La robotique adaptative, flexible et intuitive
Des techniques de programmation avancée pour l’automatisation de tâches variables, complexes ou uniques
EXPERTISE
Ingénierie
Simulation
Programmation
Avec une expérience de plus de 10 ans dans la modélisation, la simulation, le contrôle et la programmation de robots industriels, SVD Robotics vous accompagne dans le développement d’applications robotiques innovantes et flexibles
SERVICES
Ingénierie et simulation robotique
Afin d’améliorer l’adaptabilité des robots pour répondre à des tâches changeantes, SVD Robotics propose une expertise et des outils adaptés pour générer automatiquement les déplacements des robots tout en évitant les collisions et les erreurs cinématiques récurrentes.
Du design de la cellule à la génération de trajectoires sous contraintes, la gestion des redondances cinématiques donne un avantage considérable pour résoudre les problèmes d’accessibilité des robots et développer les procédés les plus exigeants.
- Modélisation, cinématique inverse, motion planning et path planning
- Coordination et synchronisation de systèmes multi-robots
- Résolution automatique des problèmes de collisions et d’accessibilité (singularités, configurations, limites d’axes, etc)
- Optimisation des trajectoires d’outils et de l’architecture de la cellule
- Développement d’algorithmes et de composants logiciels pour automatiser la programmation des robots
Développement de procédés robotisés
La programmation des robots et cobots peut s’avérer longue et fastidieuse avec les solutions de programmation classiques, notamment lorsqu’il s’agit de traiter des petites séries, des pièces complexes ou des produits variables.
Avec des solutions logicielles permettant de programmer, simuler et valider très rapidement n’importe quel procédé, SVD Robotics intervient dans la création d’applications robotiques flexibles.
- Etude de faisabilité, conception et simulation des procédés robotisés
- Génération des trajectoires complexes à partir des modèles CAO ou des scans 3D
- Programmation paramétrique et adaptative des opérations des robots
- Démonstrateurs virtuels, validation par jumeaux numériques
- Intégration de capteurs et vision 3D
Tout type d’applications : Parachèvement, Soudure, Pulvérisation, Manipulation et assemblage, Fabrication additive, Usinage, Inspection et CND
Interfaces de pilotage sur-mesure
SVD Robotics apporte des services de formation, de configuration et d’intégration pour les solutions HAL Robotics.
Ces interfaces intuitives et no-code améliorent la flexibilité des systèmes de production en permettant aux opérateurs de reprogrammer automatiquement les robots pour traiter des pièces variables et des géométries complexes.
- IHM sur-mesure, configuré pour intégrer les paramètres propres au procédé
- Facile d’utilisation et centré sur le savoir-faire des opérateurs
- Simulation, pilotage, et reconfiguration de la cellule avec une seule solution
- Programmation adaptative des robots pour traiter automatiquement des variations sur les produits ou sur le procédé
- Export en langage natif directement compatible avec les contrôleurs des robots pour conserver toutes les sécurités
